Brushless motor EtherCAT

Perfecta sincronización de brushless motor a través de EtherCAT

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Motores brushless para la mano protésica que devuelve la esperanza

motor brushless _ protesis mano

© 2014 Ottobock

Para quien pierde una mano, las actividades cotidianas suponen una lucha continua. Todo deja de ser como antes e incluso cosas normales ahora parecen imposibles. Pero, con Michelangelo y motores brushless, mano protésica de alta tecnología, estas personas recuperan una buena parte de la calidad de vida. Son cruciales para alcanzar este objetivo los servo motores brushless de maxon motor.

Nuestra mano es una verdadera obra maestra de la naturaleza y esto ha hecho que seamos lo que a día de hoy somos. Gracias a ella montamos minúsculos sistemas de relojería, lanzar pelotas o ayudarnos a comunicarnos cuando hay problemas idiomáticos. Patrick Mayrhofer perdió una mano en un accidente. Resulto tan gravemente lesionado que poco después le tuvieron que amputar su brazo izquierdo. A pesar de este golpe del destino, el joven no perdió el rumbo. “Soy perseverante y, si algo me propongo, lo consigo”. No quiere recibir un trato especial. Tampoco es que le haga falta. Gracias a los motores brushless de su nueva mano protésica resuelve sin problema las situaciones cotidianas.

Lo que era imposible se hace posible

Su prótesis, conocida como la mano Michelangelo, se ha desarrollado en Viena por Ottobock. Tiene siete movimientos diferentes de agarre, son ejecutados por medio de contracciones de la musculatura del muñón. Así, lo que era imposible ahora se hace posible: balancear un plato sobre la mano, sacar un huevo del envase, coger el menú de un restaurante o pelar un plátano. O, en palabras otro usuario de Michelangelo, Martin Wehrle,: “Muchos movimientos, agarro el objeto, sin pensármelo”.

Para parecerse lo más posible a una mano humana, ingenieros de Ottobock trabajaron meticulosamente en miniaturizar el sistema electrónico y mecánico que lleva la prótesis. La mano pesa solo 520 gramos y es muy fácil de llevar. Esta prótesis tiene un aspecto muy natural, y también transmite esa sensación, como por ejemplo cuando se da la mano. Esto es gracias a la articulación de la muñeca, y sus movimientos amortiguados. En el accionamiento del sistema de agarre se usa un motor brushless EC 10  de maxon motor y el EC 45 en una versión adaptada. El primero de estos motores brushless acciona el pulgar, el segundo los dedos índice y corazón. Los dedos anular y meñique se mueven pasivamente. El servo motor brushless del pulgar, con bobinado sin hierro, lleva además un eje helicoidal, adaptado a medida a los deseos de Ottobock por maxon motor.

motor brushless _ mano protesica

© 2014 Ottobock

Motores brushless de alto par y reducido tamaño

maxon motor, especialista en motores de precision suiza  ha colaborado estrechamente con Ottobock desde desde el primer momento para ofrecer soluciones especiales a la hora de desarrollar la mano Michelangelo. Estos motores de corriente continua debían tener una alta densidad de potencia con un funcionamiento muy suave, y también ser capaces de soportar enormes fuerzas axiales en el eje. Requisitos que cumplen los motores brusheless de maxon motor. También, destacan por tener una larga vida útil.

Sensores que garantizan un agarre seguro

Otro punto importante es la interfaz con el cuerpo humano. Ottobock utiliza para ello electrodos, que miden los impulsos de la musculatura del muñón transmitiéndolos a un procesador. Axon-Bus, el sistema de transferencia de los datos es extremadamente rápido y seguro, lo que garantiza que se pueda utilizar la mano de forma intuitiva. A mayor contracción de los músculos, mayor  es la fuerza y la rapidez  de agarre de la mano. A la vez, el sensor del pulgar mide la fuerza de compresión. Así es posible controlar la fuerza en caso de que un objeto se pudiera caer.

Con esta mano muchos usuarios pueden reincorporarse a la vida laboral. Personas en lo mejor de la vida, con familia y deseando trabajar son las que sacan provecho de las múltiples posibilidades de aplicación. Hans Dietl, gerente de Ottobock, dice: “nuestra intención es hacer posible que todo el mundo tengan máxima movilidad e independencia. Esto es en lo que a diario trabajamos y seguiremos haciendo”.

motor brushless para protesis

Motor brushless DC de maxon motor EC 10. Este micro motor brushless de corriente continua sin escobillas ofrece una potencia de 8 W

Motor brushless lineal

Imágenes del motor brushless lineal y de como queda montado en una guía.

 

Motor brushless lineal

Motor brushless lineal

Detalle de la guía de un motor brushless lineal

Detalle de la guía

Todo en uno, motor brushless lineal

Todo en uno.

motor brushless lineal y electornica

motor lineal y electornica

Motores brushless para condiciones ambientales extremas

Motores brushless para las situaciones mas adversas.

Desde Marte hasta el interior de la Tierra, funcionamiento perfecto a 200°C / 100 G / -5.000 m / 1.700 bar.

 

motores brushless condiciones ambientales extremas

Motor brushless directo

motor brushless Dc plano_72ppp_negroEl motor brushless directo es una solución silenciosa, sin mantenimiento y precisa.

Este motor brushless, sin escobillas, minimiza los problemas de ruido causado por los engranajes y las poleas y baclash u holgura mecánica y variaciones térmicas. En contrapartida se necesita un motor brushless o motor dc que sea capaz de entregar un elevado par de arranque y de soportar condiciones puntuales de sobrecarga.