Encoder absoluto lineal en la carga

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encoder absoluto linealElimine las  holguras mecánicas o backlash con un encoder absoluto lineal.

Un encoder absoluto lineal en la carga y doble bucle de control componen este sistema de posición de alta precisión que cancela las holguras mecánicas. Lleva dos encoders, un encoder lineal absoluto situado en la carga a posicionar y un encoder incremental montado en el motor brushless. El sistema anula las holguras mecánicas en la cadena cinemática o de transmisión, asegurando la posición con elevada exactitud. El driver  de control tiene un sistema maestro-esclavo con doble lazo o bucle de control.El control acepta la posición de la carga como master. Independientemente si la holgura o backlash está causado por tolerancias mecánicas, variaciones térmicas o desgaste, el motor brushless  posiciona de la carga con precisión y alta repetibilidad. Con cargas rotativas se puede poner un encoder absoluto rotativo para la carga. (ver siguiente entrada). Solución  efectiva y libre de mantenimiento. Sin fines de carrera ni homing.

Motor brushless con encoder absoluto multivuelta

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En el motor brushless se puede acoplar un encoder absoluto con lectura permanente de la posición, incluso sin alimentación.

encoder baumer motor brushlessPermite crear automatismos y control de ejes sin necesidad de interruptores de fin de carrera o procedimiento de Homing.

Resolución de (12 bits) 4.096 pulsos por revolución del motor.

Posicionamiento de alta precisión y repetitibilidad.

Sin piezas sometidas a desgaste, libre de mantenimiento.

Protección  IP 65.  hasta 8.192 vueltas. Alimentación encoder 5 V DC o 10-30 V DC, 100 mA.

La salida de cable axial o radial. Señal de salida SSI.  Se acopla directamente en el eje trasero del motor brushless formando un conjunto sólido y compacto.

Junto con un motor DC de precisión compone una solución de alta precisión y fiabilidad a costes reducidos.

Kit de iniciación a la mecatronica motores brushless y motores DC

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KIT EPOS motores brushlessControl de movimiento de motores de corriente continua ya sean motores CC o motores brushless, en particular y en general dominar el control de posición.

El kit está completo y forma parte de un curso online. Altamente recomendado para los ingenieros con buen nivel de Inglés que quieran profundizar en el control de motores dc y motores brushless en los campos de robótica, automatización industrial, etc…

 

Mejorar la refrigeración del motor brushless.

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resistencias termicas motor brushless

Permita una amplia circulación de aire alrededor del motor brushless para su correcta refrigeración. A veces podemos mejorar las prestaciones del motor refrigerandolo con un ventilador.