Accionamientos: Otros tipos de accionamientos brushless motor

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Otros accionamientos del brushless motor

Para otro tipos de aplicaciones no detalladas en los ejemplos anteriores, la selección del conjunto brushless motor, se calcula de acuerdo con los datos de la carga (par, velocidad, potencia) y el voltaje de alimentación.

Par (M), velocidad (n) y potencia mecánica (Pmec) están relacionadas entre sí por la ecuación:

Pmec = π / 30 * n * M

Pmec = π / 30 * 3000 rpm * 2 Nm = 628 W

En funcionamientos intermitentes (donde se producen aceleraciones y cambios en la carga), la inercia de la carga (JL) con respecto al eje del motor, se debe considerar  en los cálculos. Se debe aplicar la máxima inercia de la carga y tener en cuenta los tiempos de su accionamiento.

Montaje con prisioneros motor sin escobillas

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Muchas poleas o engranajes comerciales tienen tornillos prisioneros que aprietan el eje del motor sin escobillas de forma radial.

Para evitar que deslice sobre la polea o el piñón. Si el eje del motor brushless o la reductora tienen una parte plana, asegúrese que el tornillo prisionero aprieta en esta parte plana. Recomendamos usar sellador de tornillos en la rosca del tornillo prisionero para evitar que se afloje. Si el par de torsión es muy elevado y el prisionero resbala, utilice dos tornillos prisioneros a 90º. El resultado del apriete de estos dos tornillos es un efecto “cuña” que impide que el eje deslice.

engranaje motor sin escobillas

Acoplamiento elástico para brushless motor

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Acoplamiento elástico, brushless motor

Hay diferentes tipos de acoplamientos elásticos en el mercado para brushless motor o motores dc.

Para muchos es la mejor manera de transmitir desde el eje del motor sin escobillas.

El acoplamiento, al ser elástico absorbe los pequeños desalineamientos entre ejes, salvaguardando al rodamiento del motor brushless de indeseadas cargas radiales producidas por el desalineamiento.

Su resistencia a la torsión es bastante alta, con lo cual no añaden holgura o juego a los sistemas de posicionamiento, compatible con motor robótica. Se monta con tornillos y se piden por diámetros de eje.

Cuello de centraje para motores brushless

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El cuello de centraje o registro (en rojo), está diseñado para ajustar en la pieza de soporte donde se acoplarán los motores brushless. Este cuello de centraje es, a veces, un pequeño resalte del rodamiento de salida del motor o de la reductora. Otras veces, está mecanizado a propósito en la misma brida del motor sin escobillas.

Normalmente las medidas están calculadas para hacer un ajuste fino con la pieza de soporte. Su función es soportar las fuerzas radiales, (en azul), que se produzcan en el accionamiento, transmitiéndolas directamente sobre el mismo rodamiento del motor.

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