Encoder absoluto lineal en la carga

encoder absoluto linealElimine las  holguras mecánicas o backlash con un encoder absoluto lineal.

Un encoder absoluto lineal en la carga y doble bucle de control componen este sistema de posición de alta precisión que cancela las holguras mecánicas. Lleva dos encoders, un encoder lineal absoluto situado en la carga a posicionar y un encoder incremental montado en el motor brushless. El sistema anula las holguras mecánicas en la cadena cinemática o de transmisión, asegurando la posición con elevada exactitud. El driver  de control tiene un sistema maestro-esclavo con doble lazo o bucle de control.El control acepta la posición de la carga como master. Independientemente si la holgura o backlash está causado por tolerancias mecánicas, variaciones térmicas o desgaste, el motor brushless  posiciona de la carga con precisión y alta repetibilidad. Con cargas rotativas se puede poner un encoder absoluto rotativo para la carga. (ver siguiente entrada). Solución  efectiva y libre de mantenimiento. Sin fines de carrera ni homing.